PDA

Xem phiên bản đầy đủ : Toàn quốc Sử dụng máy nén khí trong Robocon



samsam
01-19-2016, 01:29 PM
Sử dụng máy nén khí trong Robocon

Xuất hiện từ năm 2011 và từ đó đến nay công nghệ khí là một công nghệ được áp dụng phổ biến nhất trong cuộc thi sáng tạo Robot Việt Nam. Công nghệ khí nén có khối lượng nhỏ, có cấu tạo và nguyên lý hoạt động đơn giản, việc sử dụng lại rất dễ dàng.

*Cấu tạo của công nghệ khí nén sử dụng trong Robot bao gồm:
+ Hệ thống lưu trữ khí: khí được nén và lưu trữ trong các chai nước ngọt đã qua sử dụng nhờ một máy nén khí (http://dienmay554.com/san-pham/MAY-NEN-KHI/c-233.aspx) qua hệ thống khóa khí 1 chiều.
+ Hệ thống điều khiền gồm các van điều khiển khí nén, mạch điện tử để điều khiển các van khí nén.

+ Cơ cấu chấp hành bao gồm các xi-lanh gắn lên các cơ cấu chấp hành trên robot để chấp hành nhiệm vụ.

-Công nghệ khí nén được sử dụng thay cho các bộ trượt bằng động cơ, khối lượng của công nghệ khí nén nhỏ hơn các động cơ truyền thống rất nhiều giúp cho Robot nhẹ hơn, nhìn đẹp mắt, có tính công nghệ hơn đồng thời hoạt động nhanh, hiệu quả, chính xác hơn nhiều.
- Nguyên lí làm việc của công nghệ khí nén là: không khí từ bên ngoài được nén vào hệ thống bình lưu trữ khí nhờ máy nén khí, sau đó khí nén được các van phân phối khí vào trong các xi-lanh của cơ cấu chấp hành. Nguyên lí làm việc của công nghệ khí nén rất giống với công nghệ thủy lực trong xây dựng, chỉ khác thủy lực thì dùng dầu còn khí nén thì dùng không khí.

Việc điều khiển công nghệ khí nén cũng rất đơn giản. Khí nén được điều tiết nhờ các van điều khiển, các van điều khiển này có 1 cửa vào và có ít nhất 1 cửa xả khí ra, khí ở đầu xả chỉ đi theo 1 chiều. Khí ra khỏi cửa xả nhờ hệ thống ống dẫn đi vào các xi-lanh và kích hoạt các cơ cấu chấp hành. Van điều khiển khí nén có thể điều khiển bằng tay nhờ nút ở trên van điều khiển, cũng có thể điều khiển bằng mạch điện tử nhờ việc đóng ngắt rơ-le chạy nguồn 24V được gắn sẵn trên van. Để sử dụng thuận tiện và theo đúng ý muốn của người sử dụng thì các van điều khiển này thường được kết nối với những mạch điện tử điều khiển đã được lập trình sẵn.

-Tuy nhiên, công nghệ khí nén cũng có 1 điểm hết sức cần lưu ý đó là không khí được nén trong các bình có dung tích nhỏ, mỏng manh như bình coca-cola hay pesi đã qua sử dụng trong khí áp suất trong bình này lại rất lớn có thể lên tới 8at, nếu không cẩn thận rất dễ gây ra nổ lớn. Đã có những trường hợp sử dụng khí nén như thế này bị nổ và gây thương tích. Vì vậy, không chỉ trong Robocon mà tất cả các lĩnh vực khác có sử dụng tới khí nén thì người sử dụng cần lưu ý là nên lưu trữ khí trong các loại bình có không gian lớn, lớp vỏ bình có độ dày lớn.